使用 ID 從指定的從站取得詳細訊息。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api
組合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public KsReturn<SlaveStatus> GetSlaveById(
int Index
)Public Function GetSlaveById(
Index As Integer
) As KsReturn(Of SlaveStatus)參數
Index
型別：int
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時，根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0)，接著是索引 1、索引 2，依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置，這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。
回傳值
型別：KsReturn<SlaveStatus>
回傳一個 KsError 代碼及一個 SlaveStatus 值。
備註
使用 EtherCAT 迴路中的從站位置檢索指定從站的詳細資訊，由於使用的是從站 ID，因此不使用別名資訊。此僅適用於不區分軸或 I/O 的實際從站模組，請在 KINGSTAR 子系統啟動後使用。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP
範例
N/A
參見